PBRT里的相机系统

PBRT中，他定义的NDC坐标系和我们图形学里的不一样。 图形学中NDC是[-1, 1]³； 而PBRT中的NDC如下图： 正交投影 摄像机当前的坐标是原点坐标，正交投影的width和height暂时未知。 这里可以平移-n把n移到原点。 缩放矩阵： 因此正交投影矩阵是： 由于在pbrt中的NDC，左上角是(0, 0, 0)，右下角是(1, 1, 0)。 所以y的缩放要取负数。 而且pbrt把正交

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