UCOSIII编写无人机飞控程序——第一篇

        研究无人机飞控已经接近两年，作为一个业余的兴趣爱好。兴趣源于看到国外大神Raffaello D'Andrea在TED做的无人机演讲和展示，感觉无人机很像工程师所施展的魔法，给一向给人苦逼印象的工程师一种清新脱俗且高大上的感觉。此后一发不可收拾，有时间就学习飞控，甚至忘记了自己曾痴迷的各种PC游戏。之前一直研读一些国内外的开源飞控，去年根据这些开源代码，写了一个没有实时操作系统的工程

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