move_base为何竟然控制小车走出一个莫名其妙的矩形

问题现象：想使用move_base控制小车到达目标地点，小车非但没有去目标点，反而开始自己走矩形了！难道是小车要智能觉醒？ 现象解释：查阅了官网资料，觉得这一段可以解释小车的现象，截图来自ROS-wiki：move_base页面。 也就是说，在move_base参数配置不正确的情况下，程序会认为周边存在障碍物而使得目标到不了，车会采取一些“手段”清除障碍物，首先，地图中设定的障碍物会被清除，其次，

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