STM32F103RC硬件I2C从入坑到出坑

快过年了，在家闲来无事，学习研究一下I2C。web 第一天 手上有啥资源可利用的？ 1.一块MPU6050 2.一块stm32f103rc最小系统版，上面移植了ucos3，跑了几个任务，包括一个LCD任务（优先级最低） 3.st的固件库 4.ALIENTEK的MPU6050例程 5.stm32各类数据手册文档，ucos各类资料 好，开工。 先阅读stm32数据手册了解研究I2C模块原理架构，懵懵懂

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