IMU与Gyro及其它相关

前言：在工作接触到陀螺仪，而这中文的表述在英语中却有很多区分，如MEMS、Gyro、IMU等。 参考文章： 【1】百度知道：陀螺仪、罗经、IMU、MEMS四者的区别 【2】CSDN：IMU原理 从头说来，陀螺有两个特性：定轴性和进动性，从而发明了陀螺仪。 陀螺仪本身测量单轴角度偏差的仪器。 然后MEMS出现，将陀螺仪微小化，可以入进集成电路。 最后，将磁力计、压强计、加速度、MEMS的陀螺仪集成到

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