【Android】Android传感器

时间 2021-07-12

1.加速度传感器
2.磁场传感器
3.方向传感器
4.陀螺仪传感器
5.重力传感器
6.线性加速度传感器
7.温度传感器
8.光线传感器
9.距离传感器
10.压力传感器
11.计步传感器

首先先查看测试的安卓机拥有的传感器

这里先初始化一个SensorManager的对象，然后把所有支持的sensor类型打印出来看看。

SensorManager mSensorManager;
List<Sensor> sensorList;
// 实例化传感器管理者
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
// 得到设置支持的所有传感器的List
sensorList = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
List<String> sensorNameList = new ArrayList<String>();
for (Sensor sensor : sensorList) {
    Log.d(TAG, "onResume: "+sensor.getName());
}

我使用的是小米4，下面是该手机的sensor信息，接下来会一个个分析

1.加速度传感器

在这这之前先了解一下手机传感器世界的三维坐标

首先先创建3个textView来显示三个方向上的加速度啦，这个就跳过

先给Activity实现SensorEventListener接口，后面要不断要监听来刷新数据

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener

然后创建SensorManager对象，如果前面设置过就不用设置，然后为它注册加速度传感器监听器，采样频率可以自己设置，一般越高越精准但是越耗电

private SensorManager sm;

//创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务
sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
/*
 * 最常用的一个方法 注册事件
 * 参数1 ：SensorEventListener监听器
 * 参数2 ：Sensor 一个服务可能有多个Sensor实现，此处调用getDefaultSensor获取默认的Sensor
 * 参数3 ：模式 可选数据变化的刷新频率，多少微秒取一次。
 * */
//加速度传感器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

接下来我们只要监听这个传感器值的变化，然后更新textView的值就好了

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
    if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        float X_lateral = sensorEvent.values[0];
        float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
        float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
        mtextViewx.setText(X_lateral + "");
        mtextViewy.setText(Y_longitudinal + "");
        mtextViewz.setText(Z_vertical + "");
    }
}

可以看到放在桌子上的时候x和y轴的加速度几乎为0，我手机不太平，而z轴的加速度接近9.8，换了小米note2测出来就是9.8，米4渣渣。其实这个传感器非常敏感，数值是一直在变化的

在activity变为不可见的时候，传感器依然在工作，这样很耗电，所以我们根据需求可以在onPause方法里面停掉传感器的工作

@Override
public void onPause() {
    sm.unregisterListener(this);
    super.onPause();
}

2.磁场传感器

和加速度计一样，为sensormanager监听磁场变化即可，吧手机放在电脑旁边时候可以清楚看到数值的变化

// 为磁场传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
    float X_lateral = sensorEvent.values[0];
    float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
    float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
    mtextView1.setText("x轴的磁场强度\n"+ X_lateral );
    mtextView2.setText("y轴的磁场强度\n"+ Y_longitudinal );
    mtextView3.setText("z轴的磁场强度\n"+ Z_vertical );
}

3.方向传感器

这个可以用来做指南针之类的，绕z轴转过的角度为0时大概指向正北。这个TYPE_ORIENTATION接口不够精确已经过时了，可以使用旋转矩阵来代替。这里绕z轴转过的角度是value[0],

// 为方向传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){
    float X_lateral = sensorEvent.values[0];
    float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
    float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
    mtextView4.setText("绕z轴转过的角度\n"+ X_lateral );
    mtextView5.setText("绕x轴转过的角度\n"+ Y_longitudinal );
    mtextView6.setText("绕y轴转过的角度\n"+ Z_vertical );
}

4.陀螺仪传感器

// 为陀螺仪传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE){
    //需要将弧度转为角度
    float X = (float)Math.toDegrees(sensorEvent.values[0]);
    float Y = (float)Math.toDegrees(sensorEvent.values[1]);
    float Z = (float)Math.toDegrees(sensorEvent.values[2]);
    mtextView7.setText("绕x轴转过的角速度\n"+ X );
    mtextView8.setText("绕y轴转过的角速度\n"+ Y );
    mtextView9.setText("绕z轴转过的角速度\n"+ Z );

5.重力传感器

就是把重力加速度分解到xyz三个方向上

// 为重力传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GRAVITY){
    float X = sensorEvent.values[0];
    float Y = sensorEvent.values[1];
    float Z = sensorEvent.values[2];
    mtextViewgx.setText("x方向的重力加速度\n"+ X );
    mtextViewgy.setText("Y方向的重力加速度\n"+ Y );
    mtextViewgz.setText("Z方向的重力加速度\n"+ Z );

6.线性加速度传感器

就是去掉重力加速度后各个方向的加速度

// 为线性加速度传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION){
    float X = sensorEvent.values[0];
    float Y = sensorEvent.values[1];
    float Z = sensorEvent.values[2];
    mtextViewlx.setText("x方向的线性加速度\n"+ X );
    mtextViewly.setText("Y方向的线性加速度\n"+ Y );
    mtextViewlz.setText("Z方向的线性加速度\n"+ Z );
}

7.温度传感器

这里的TYPE_TEMPERATURE已经过时，测出来的是cpu的温度，所以测出来的数值有点大，如果测环境温度的话应该使用

TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE。不过大部分手机都没有这个传感器，小米note2居然连前面那个都没有

// 为温度传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_TEMPERATURE), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
Sensor tempertureSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE);

else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_TEMPERATURE){
    float X = sensorEvent.values[0];
    mtextView10.setText("温度为"+ X );
}

8.光传感器

// 为光传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_LIGHT){
    float X = sensorEvent.values[0];
    mtextView11.setText("光强度为为"+ X );
}

9.距离传感器

可以控制手机打电话时候息屏，如果使用光线传感器的话在黑夜中打电话就自动息屏了

// 为距离传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_PROXIMITY){
    float X = sensorEvent.values[0];
    mtextView12.setText("距离为"+ X );
}

10.压力传感器

// 为压力传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_PRESSURE){
    float X = sensorEvent.values[0];
    mtextView13.setText("压强为"+ X );
}

11.计步传感器

有两个接口，一个Counter统计的是总步数，而DETECTOR为该计步是否有效，有效的话就置1

// 计步统计
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
// 单次计步
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_COUNTER){
    float X = sensorEvent.values[0];
    mtextView14.setText("COUNTER："+ X );
} else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR){
    float X = sensorEvent.values[0];
    mtextView15.setText("DECTOR："+ X );
}

原文链接：安卓各种传感器的使用