【.NET 与树莓派】小风扇模块

小风扇，其实就是一个电机（马达），而后轴子上套一个扇叶。扇叶有两叶的，也有三叶的。这种咱们小时候没少玩，太阳能帽子上就有一个小风扇，骑着自行车上学，路上只要有太阳光照射到，小风扇就会转。固然还有装干电池的，天气热的时候，买一把放在课桌上，声音很小，因此老师也不会管。

如今的小风扇在供电方式上多了两种：一种是USB风扇，另外一种是插在手机上供电的，说实话，风力不怎么样，并且也比较危险。

因而，你可能会想，这种小风扇直接上电源就好了，还用得着单片机和树莓派？确实，不过，搭配 L9110 驱动芯片，再用单片机发出指令，这样可让风扇正转、反转，也能够用PWM来调节转速。

老周推荐这种小风扇模块。

 

 或者这种。

 

 又或者这种也行。

 

 

这类模块的好处在于：集成了驱动芯片，咱们没必要分开购买马达、扇叶和L9110模块。在查找时，能够搜“风扇模块”、“小风扇模块”，或者搜“灭火机器人”。这灭火机器人也是说得好听，改成“助燃机器人”估计也能够。产品描述中称能够轻松吹灭 20 cm 外的打火机火焰。根据老周亲测，不但没灭火，反而烧得更旺盛。

反正就是作作实验，就不追究这些了。这些模块你在购入时不用看什么性价比的，反正哪最便宜就买那儿就是了，都同样的，估计都是一个厂子出来的。

买回来后，你须要作简单的安装工做，没事，这操做三岁小女孩都能完成的。就是把扇叶套在马达的转子上，这里要注意一点，按压时手指要顶住马达底部，否则，你一用力，直接把马达都顶出来了。

至于扇叶，参考电风扇的结构，应该是有凹面的向外，装好以后就是这样子。

若是马达松动，能够把那两颗螺丝拧紧一些。扇叶上有个帽子，很容易掉，能够用胶水粘住，固然扔了也无所谓。

 

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好了，上面说的都是可有可无的F话，下面我们重点看看用树莓派如何驱动小风扇。

首先，你会看到，模块上有四个引脚：

VCC：电源正极，接树莓派的 5V 接口。

GND：电源负极，接树莓派任意一个 GND 口。

INA 和 INB ：两个控制口。

因此，驱动的核心就落在两个输入引脚上。

INA 为高电平，INB 为低电平时——正转；

INA 为低电平，INB 为高电平时——反转。

可是，这个“正”与“反”是相对的，不一样的模块可能方向不一样，马达（电机）的正负极是能够反过来接的，接反了转动方向就反了，所以，到底哪边是正转，哪边是反转，很难说清楚，总之就是两个不一样的转动方向。

INA 和 INB 不要设置相同的电平（制动，马达不转），这是无心义的控制输入（固然你也能够试试，天然不能达到预期结果的）。

嗯，因此你发现这厮驱动起来是挺简单的，因此老周直接上一个示例。

    class Program
    {
        // 使用的两个接口
        const int IN_A = 20;
        const int IN_B = 21;

        static void Main(string[] args)
        {
            GpioController controller = new();
            // 打开接口
            controller.OpenPin(IN_A, PinMode.Output);
            controller.OpenPin(IN_B, PinMode.Output);

            // 进入循环
            bool looping = true;
            while (looping)
            {
                Console.WriteLine("\n请输入A或B，按其余键退出");
                ConsoleKey pressed = Console.ReadKey().Key;
                switch (pressed)
                {
                    case ConsoleKey.A:
                        // A - 高电平
                        // B - 低电平
                        controller.Write(IN_A, 1);
                        controller.Write(IN_B, 0);
                        break;
                    case ConsoleKey.B:
                        // A - 低电平
                        // B - 高电平
                        controller.Write(IN_A, 0);
                        controller.Write(IN_B, 1);
                        break;
                    default:
                        looping = false;
                        break;
                }
            }
            // 关闭接口
            controller.ClosePin(IN_A);
            controller.ClosePin(IN_B);
            controller.Dispose();
        }
    }

所有代码都在上面了，故为了节省博客的存储空间，这个示例老周不上传压缩包了。

这个示例是这样的：你能够经过键盘输入“A”或者“B”来控制风扇的转动方向。这里我没有作大小写字母的兼容处理，若是你输入了小写A和B，是无效果的（注意用的是ConsoleKey枚举类型）。

当按下的键是【A】时：INA 输出高电平，INB 输出低电平；

当按下的键是【B】时，INA 输出低电平，INB 输出高电平。

当按下其余键时，跳出循环。

最后，编译，发布，上传到树莓派，运行，就能看到效果了。

注意安全，注意安全，注意安全！！！！！！！在接好线后，必定要把风扇固定好，能够用东西（如手机、砖头等）压在桌子边沿，或者用主板固定柱粘好。运行程序后，输入A或B就能让风扇以不一样方向转动。必定要当心，手指不要碰到扇叶，以防刮伤；若是旁边有小孩，请用两颗薄荷糖把小孩打发走，以避免小朋友好奇用手触摸扇叶。

 

 

好了，本文内容到此完结。