《Stereo Vision: Algorithms and Applications》——阅读笔记2【立体视觉系统概述】
《Stereo Vision: Algorithms and Applications》——阅读笔记2 立体视觉系统概述 相机标定 相机标定的目的是：获取两个摄像头的相关内外参数， 内参数——焦距、镜头畸变参数等 外参数——对齐两个相机的旋转矩阵 R 和平移向量 T 标定是获取并处理10对以上的棋盘图案。 相机矫正 利用标定得到的参数，去除镜头畸变，进而将立体图片对转换成标准形式。 立体匹配 目的
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