高斯分布采样

分析MATLAB版的高斯采样，randn为标准正态分布， randn(6,n)随机生成一个服从标准正太分布的6*n矩阵，n为粒子数，param.param为粒子6维的仿射参数编程  param.param + randn(6,n).*repmat(opt.affsig(:),[1,n]);至关于在原粒子周围采样 函数 param.param = param.param + randn(6,n).*

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