视觉目标跟踪漫谈：从原理到应用

一 什么是视觉目标跟踪 视觉目标跟踪的定义 在计算机视觉领域中并没有对视觉目标跟踪（简称跟踪，下同）的唯一定义。通常来说，跟踪的目标是视频帧或图像中的某个区域或物体，不需要其语义信息（类别等），此概念被形象地描述为“万物跟踪”。同时，也存在一些特例，通常被应用在一些特定场景中对已知类型物体的跟踪，例如工厂流水线监控中对某些特定产品的跟踪（如零部件等）。 很多学者对跟踪有着不同的阐释，包括：“跟踪是

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