#无法运行roscore
解决办法： gedit ~/.bashrc 在打开的文档最后加上 export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 保存即可 检验是否成功方法 （1）启动ROS MASTER： roscore 显示 started core service [/rosout] （2）重新打开一个终端，我们要启动小海
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