运行roscore出现ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc解决方案

时间 2021-01-21

标签 ROS 繁體版

原文原文链接

**问题：**在Windows上安装ROS后，运行roscore出现ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc; **原因：**根据提示是找不到defusedxml模块，原因是未安装defusedxml模块; **解决方案：**在ROS窗口输入：pip install defusedxml; **注：**ROS Melodic也会遇到这种报错，解决

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