Ubuntu系统安装PCL 1.9及以上版本

目前网上大部分PCL安装教程针对的是1.8版本. 按照网上的教程安装PCL 1.9后缺乏不少东西. 编译PCL demo时典型报错为: fatal error: pcl/visualization/pcl_visualizer.h: No such file or directory. 而后发如今PCL安装目录下("/usr/include/pcl-1.9/")根本没有visualization文

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