PWM学习和使用

PWM学习和使用 这是本人第一次写博客（菜鸟渣渣表示很恐慌），之前一直想写，但是却从来没有开始。恰好这次需要调试一个型号为996R的舵机，就借这次机会，记录一下自己的学习过程。 996R舵机 该舵机支持0到180度的旋转运动，通过控制输入给该舵机的PWM占空比即可控制舵机的旋转角度。通过查阅相关资料，得知舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms到2.5ms范

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