Automotive radar 信号处理 第2课 速度估计

之前我们对automotive radar中的距离估计的原理进行了介绍，然后我们进入下一个基本问题，速度估计。 Automotive radar是根据多普勒效应对目标的速度进行估计的。 假设现在有两辆汽车，其中一辆汽车在另一辆汽车的前方以不同的行驶速度相对运动着，此时雷达反射回波的来回时间 τ=（2（R±vt）/c） ，来回时间的不同造成了雷达接收回波信号的多普勒频移 fd=(±2v/λ) 。多普

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