ROS通讯原理介绍

时间 2019-12-11

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本文将主要对clearpathrobotics网站关于ROS的介绍进行翻译。原文网址https://www.clearpathrobotics.com/2014/01/how-to-guide-ros-101/。android 1，何为ROS？架构 ROS(Robot Operating System)是听从BSD许可的系统，它能够在PC上控制机器人的各个组件。ROS系统由多个各自独立的节点（组件

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