ROS查看版本号

时间 2020-05-18

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一、先在终端输入roscore 二、打开新终端，再输入，rosparam listubuntu ubuntu@tegra-ubuntu:~$ rosparam list /rosdistro /roslaunch/uris/host_tegra_ubuntu__60535 /rosversion /run_idspa 三、再输入rosparam get /rosdistro就能获得版本 get

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