查看安装的ROS版本号

ROS 常见版本有Indigo, Kinetic 最先的版本是Lunar. 如何查看本身电脑上的ROS 的版本号呢？spa 步骤以下：    get     一、先在终端输入roscore终端         此时终端上回显示roscore 相应的结果， 若是有报错那就须要重装ROS 或对ROS 作出调整 di     二、打开新终端，输入co         $ rosparam listbac

>>阅读原文<<