仿真课：simulink笔记：创建子系统与封装
1、创建一个PI控制器 在simulink库Ports&Subsystems分类中选择Subsystem，建立PI控制器如下： 2、封装 返回上一级，右键mask-creat 导入你想编辑的量（比例系数，积分系数），导入后就可以重命名并显示在封装好的系统中了。 建立闭环系统就可以仿真了
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