simulink中子系统的创建与封装

1、子系统的创建 前面我们自建了一个带积分限制的PI的子系统，如下： 然后我们只需要选中整个模块，再点击‘Create Subsystem’ 就创建了一个子系统。 当然创建子系统的方法有很多，这只是其中一种。我们主要讲子系统的封装。 2、子系统的封装 先看下封装后的效果： 双击他的时候，可对其中的 kp ki 和积分限制输出也是整个PI输出的限制等参数进行设置，如下图： 这样用起来是不是特别方便。

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