## 嵌入式软件编程

嵌入式软件编程

第一课：开发概述 基本命令
1.嵌入式Linux C开发环境
调试工具
GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的调试工具。
make和autoconf
make能够将大量的编译命令一次完成，用于大型软件的编译
autoconf用于编译前根据机器状态作相应的配置
开发工具包
在Linux下提供了优秀的GNU C函数库，Motif函数库，GTK函数库，QT函数库等工具包，为您的编程提供大量的支持
项目管理工具
Linux下有优秀的版本控制工具
2.Linux概念和基本命令
根目录

（1）cd / 切换到功能目录
例：[[email protected] /]# cd bin 从根目录中进入bin目录
[[email protected] bin]# cd … 从bin目录中退回上级目录
（2）ll / 列出根目录下面的所有项目，每个项目显示一行
例：[[email protected] a]# ll
total 16
-rw-r–r--. 1 root root 4 Jan 12 00:19 txt.1
-rw-r–r--. 1 root root 4 Jan 12 00:19 txt.2
-rw-r–r--. 1 root root 8 Jan 12 00:20 txt.3
-rw-r–r--. 1 root root 1983 Jan 12 00:31 txt.4
注：在一个linux 系统中，不管有多少个分区，都只有一个根目录，就是 /
各一级目录的作用如下图所示

根用户（也叫root用户，管理员）
系统中只有一个这样的用户，安装好系统就存在，主要用于用户管理，权限管理，权限无限大
（3）[[email protected] ben]$ 含义为管理员在ben目录中
（4）[当前登录的用户名＠主机名　当前目录的最后一级]＃表示管理员，KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 28: …[email protected] a]#̲ 表示管理员 [[email protected]… KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 96: …[email protected] a]#̲ su ben …
命令格式
命令 [-选项] [参数1] [参数2] …

目录和文件管理
ls作用：
英文原意：list
命令所在路径：/bin/ls
执行权限：所有用户
功能描述：显示目录下的项目
常用选项：
-a 显示所有文件，包括隐藏文件，注意：隐藏文件不是不想让人看到，而是表示该文件是系统中重要的文件，不是必须，不要动它
-i 显示文件的ID，long：长格式
-l 显示详细信息，具体信息见下图
-d 查看目录属性
-h 人性化显示
例：[[email protected] /]$ ls
bin dev home lib64 media opt root selinux sys usr
boot etc lib lost+found mnt proc sbin srv tmp var 显示目录下的项目
[[email protected] /]$ ls -a
. .autofsck boot etc lib lost+found mnt proc sbin srv tmp var
… bin dev home lib64 media opt root selinux sys usr 前缀为…是隐藏文件
ll
是 ls -l 的别名

//权限解释
-rw-r–r--. 1 root root 30 Sep 18 14:29 abd
-rw-rw-r–. 1 ben ben 2018 Sep 18 14:18 a.txt
-rw-r–r--. 1 root root 0 Sep 18 17:57 b.txt
关于权限：分三种
读->r
写->w
执行->x
关于用户：分三种
文件所有者->u
文件所有属用户组->g
其它人->不属于上面两类的所有人
第一部分 -rw-r–r--
第1位表示文件或目录，-表示文件，l表示链接文，d表示目录
第2~4三位表示文件所有者对该文件的权限
第5~7三位表示文件所属用户组对该文件的权限
第8~10位表示系统中所有其它对该文件的权限
mkdir
英文愿意：make directories
命令所在路径：/bin/mkdir
执行权限：所有用户
功能描述：创建目录
常用选项：
-p 递归创建
例：[[email protected] ~]# mkdir home
[[email protected] ~]# ll
total 68
-rw-------. 1 root root 2370 Sep 8 2018 anaconda-ks.cfg
drwxr-xr-x. 2 root root 4096 Jan 12 04:21 filetest
drwxr-xr-x. 2 root root 4096 Jan 12 04:23 home
-rw-r–r--. 1 root root 39610 Sep 8 2018 install.log
-rw-r–r--. 1 root root 9154 Sep 8 2018 install.log.syslog
rmdir
英文愿意：remove empty directory
命令所在路径：/bin/rmdir
执行权限：所有用户
功能描述：删除空目录
例：[[email protected] ~]# rmdir department 当文件department中无文件时可删除
[[email protected] ~]# rm -rf department 当文件中有文件就可用该种形式
cd
英文愿意：change directories
命令所在路径：/bin/cd
执行权限：所有用户
功能描述：切换当前目录
例如：[[email protected] filetest]# cd …
[[email protected] ~]#
pwd
英文愿意：print working directory
命令所在路径：/bin/pwd
执行权限：所有用户
功能描述：打印当前目录完整路径
echo
命令所在路径：/bin/echo
执行权限：所有用户
功能描述：向标准输出视频（显示器）输出一个字符串
例如：echo “hello world”
touch
命令所在路径：/bin/touch
执行权限：所有用户
功能描述：创建一个空文件
常用选项：
例如：touch ~/a.txt
cal
英文愿意：calendar
命令所在路径：/bin/cal
执行权限：所有用户
功能描述：输出一个日历
常用选项：
-3：上一个月，当前月，下一个月
-y：当前一年
例如：cal -y
date
命令所在路径：/bin/date
执行权限：所有用户
功能描述：打印日期，或修改日期
常用选项：
-d：显示指定字符串所描述的时间，而非当前时间
-s：设置时间
例如：
date -d “2 days ago” +%Y%m%d //显示2天前的时间，20190210
date -s “2007-08-03 14:15:00”
history
命令所在路径：/bin/rm
执行权限：所有用户
功能描述：显示输入过的历史命令
例如：
history

和>>覆盖重定向和追加重定向
执行权限：所有用户
功能描述：把输出到标准输出设备的内容，重定向到其它地方（通常是文件）
例如：
history > ~/cmd_hostory.txt //把历史命令保存到用户主目录下的cmd_hostory.txt文件中，如果不存在就创建，如果存在就覆盖
cp英文愿意：copy
命令所在路径：/bin/cp
执行权限：所有用户
功能描述：复制文件或目录
常用选项：
-p：保留原始文件的属性，包括属主、权限、时间戳等
-r：递归复制文件
-i：如果目标文件存在则询问是否覆盖
-d：如果复制对象为链接文件，则保留该链接文件的属性
例如：cp -rp /home/ben/d /tmp
mv英文愿意：move
命令所在路径：/bin/mv
执行权限：所有用户
功能描述：文件移动或重命名
常用选项：
-f：无论目标是否存在都进行移动
-i：如果目标文件存在则询问是否覆盖
注意事项：
在同一个目录下的操作，为重命名
不同目录下的操作，为移动
例如：mv /home/ben/* /tmp
rm英文愿意：remove
命令所在路径：/bin/rm
执行权限：所有用户
功能描述：删除文件或文件夹
常用选项：
-r：递归删除文件
-f：强制删除文件且不显示任何信息
-i：删除目标文件前则询问是否删除
例如：rm -rf /home/ben/*
ln英文愿意：link
命令所在路径：/bin/ln
执行权限：所有用户
功能描述：给某个文件或文件夹做链接（硬链接不允许连接到目录）
常用选项：
-s：创建某文件的软链接
格式：
ln 目标 链接文件的名称
例如：
ln a.txt link_a.txt
ln -s a.txt slink_a.txt
cat英文愿意：concatenate
命令所在路径：/bin/cat
执行权限：所有用户
功能描述：显示一个或多个文件的内容
例如：
cat file1 file2 > file3 ;把file1和file2的内容写到fil3中
cat file1 file2 >> file3 ;把file1和file2的内容追加到fil3中
more命令所在路径：/bin/more
执行权限：所有用户
功能描述：分页查看文件，特别是长文件
常用选项：
-s：把文件中的多个空行压缩成一个空格显示
+n：每个按空格显示n行，按回车总是显示下一行
例如：more -s a.txt
wc命令所在路径：/bin/wc
执行权限：所有用户
功能描述：统计文件的行数，单词数，字数
常用选项：
-l：显示行数
-w：显示单词数
-c：显示字符数
例如：
wc -l a.txt
cat a.txt |wc -l
find命令所在路径：/bin/find
执行权限：所有用户
功能描述：查找文件或文件夹
常用选项：
-name：按文件名搜索
-type：按文件类型搜索，b块设备、c字符设备、d目录、f普通文件
例如：find / -name “.txt"
|
管道操作
执行权限：所有用户
功能描述：前面命令的输出，做为后一个命令的输入
例如：
history |grep “mv”
find / -name ".txt” | “123”
tar 命令所在路径：/bin/tar 执行权限：所有用户 功能描述：压缩或解压缩文件或文件夹 常用选项： -c 创建 tar –cf dir1.tar dir1 -t 查看 tar tf dir1.tar -x 释放 tar –xf dir1.tar -f 后面跟归档文件名字 -z 压缩/解压缩 例如： tar -zcf test.tar.gz /home/ben/test ;把/home/ben/test目录压缩为当前目录下的test.tar.gz文件 tar -zxf test.tar.gz ;把当前目录下的test.tar.gz解压到当前目录