stixel-world代码解读

下边缘的求法应该是使用的第二篇论文的方法 上边缘的求法应该是使用的第一篇论文的方法 这是求上边缘的代码: std::vector<float> integralMembership(vmax); float tmpSum = 0.f; for (int v = 0; v < vmax; v++) {

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