数据集：Udacity Self-Driving 目标检测数据集

转载自：http://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/72599220python 前言 以前，博主为了获得更好的车载视频目标检测效果（偏工程实际，非刷榜），使用SSD框架训练过KITTI数据集，几回训练下来，结果不太理想。本身分析，缘由较多，其中很重要的一条就是KITTI数据集不够大（标注图片仅7000多张），并且仍是fine-tune from r

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