Surf: Speed up robust feature

一、Surf由来 SIFT算法比较稳定，检测到的特征点也比较多，但是其最大的缺点是计算复杂度较高。为此，不少学者进行了改进，其中比较出名的就是SURF算法，中文意思为快速鲁棒特征。它是瑞士苏黎世联邦理工学院Herbert Bay和比利时鲁汶大学Tinne Tuytelaars, Luc Van Gool提出的.   二、 Surf提取过程 1. 构造高斯金字塔尺度空间 2. 利用非极大值抑制初步确

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