DSP28035 CLA配置与调试步骤

时间 2021-01-19

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日期：20200229 1、 CLA简介控制率加速器(CLA)是一个独立、完全可编程的32位浮点数学处理器，其低中断延迟可以即时读取ADC采样，降低了ADC采样输出延时，且不占用主CPU的处理时间，有利于提高系统响应和控制频率。 CLA程序代码可包含多大8个任务或中断服务程序，每个任务有两种触发机制：主CPU触发和外设中断信号触发：主CPU触发： C28x CPU通过IACK指令来触发任务执行

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