问题和解决 ROS节点的不可执行（线程退出）

在本实例中存在两个ROS节点 odometry和sensor 遇到的问题：rosrun运行两个节点时发现没有反应                      改用launch脚本运行，发现如下结果-》odometry和sensor线程退出 如果你也遇到同样问题，不用着急不用慌，你的ROS和你的运行方式都没有什么问题，可能只是因为你的代码里存在一些小小的问题导致程序运行结束了而已。 解决方法：    

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