相机标定理论及matlab实现

目录 1. 相机标定 1.1 坐标系定义及转换 1.2 相机模型 1.3 张正有相机标定 2. matlab实现相机标定 1. 相机标定 相机标定主要是通过相机模型建立起目标物体的三维空间坐标和二维图像坐标之间的转换关系，是实现计算机视觉的基础。本文主要介绍相机标定技术及其原理，从而求出相机的内部参数，实现相机标定。 1.1 坐标系定义及转换 为了介绍相机标定技术及原理，定量地描述相机成像过程，需

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