第三代CAN总线通信技术 – CAN XL
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二、CAN XL填补了CAN FD与100BASE-T1（以太网）之间的空白
第三代CAN通信技术即将到来。继经典CAN和CAN FD之后，CAN XL在2020年正式推出。
一、CAN XL概述
经典CAN于1986年推出。第一代CAN通信技术取得了超过25年的成功。而且它仍然是车载网络中的主导。 2012年，开始开发第二代CAN通信技术，即众所周知的CAN FD，并在两年后的法国巴黎第14届iCC（international CAN Conference）上正式推出。2020年的第17届国际CAN大会（iCC）上，第三代CAN通信技术CAN XL将启动。
CAN XL提供一个最大2048字节的数据字段（例如IP（Internet协议），甚至可以传输完整的以太网帧）。11位优先级字段可由网络层用于寻址和指示数据字段的内容。此外，CAN XL协议为使用的下一个更高协议提供8位指示符，其嵌入式层设置参数对于其他高层协议也很有帮助，以简化多协议堆栈。 CAN XL帧通过两个CRC（循环冗余校验）进行保护，其Hamming距离为6，这意味着可以检测到五个随机分布的比特错误。
CAN XL是一种高度可扩展的通信技术，涉及比特率和数据字段的长度。物理层仍在开发中。目标是实现高达10+ Mbit / s的比特率。 CAN XL针对面向区域的异构网络体系结构进行了优化。该方法以最优的长度满足未来车载网络的要求。汽车工业试图减少布线，以最小化重量，或者换句话说，是限制能耗。
CAN-XL与CAN-FD一样具有两个比特率相位。在仲裁阶段，经典CAN和CAN FD一样，比特率被限制为1 Mbit / s；在数据阶段，由于只有一个节点正在传输，因此可以提高比特率。
二、CAN XL填补了CAN FD与100BASE-T1（以太网）之间的空白
CAN XL通过保持CAN协议的优势（例如无损仲裁的冲突解决），为高达10Mbit / s的数据速率提供了出色的解决方案。填补了CAN FD与100BASE-T1（以太网）之间的空白。
三、CAN XL协议内容
协议格式继承了CAN FD格式。
四、与CAN FD的互操作性，用于混合FD/XL网络
混合CAN FD/XL网络。
五、结尾