ubuntu下开发安卓使用USB真机调试设置

真机调试时候，使用adb devices会出现不能识别出现:

song@song-Lenovo:~/下载$ adb devices
List of devices attached 
emulator-5554   device                    ／／eclipse的虚拟机
????????????    no permissions

同时在使用elipse调试的时候也不能选择真机，解决办法：

一、设置usb权限
$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 003 Device 002: ID 17ef:6019 Lenovo 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0cac HTC (High Tech Computer Corp.) 
Bus 002 Device 003: ID 0c45:62f0 Microdia 

列表中， Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0cac HTC (High Tech Computer Corp.) . 这一行为手机的usb使用端口，记录一下，id为 0bb4:0cac 

$sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入如下内容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0cac",MODE="0666" 

运行命令，重启udev：
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules

$sudo service udev restart

二、 从新启动adb server

$adb kill-server



设置完成了，从新插入设备
$ adb devices
List of devices attached 
emulator-5554   device
HT13LTD01429    device