使用Arduino开发ESP32（二十）：建立FreeRTOS任务

FreeRTOS FreeRTOS是一个迷你的实时操做系统内核。做为一个轻量级的操做系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本知足较小系统的须要。 因为RTOS需占用必定的系统资源(尤为是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操做系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等

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