GPIO6 ~ 11通常不使用,由于它们接了存储程序的Flash。git
pinMode(pin, mode)
引脚工做方式设置
mode可选:
INPUT
、OUTPUT
、INPUT_PULLUP
、INPUT_PULLDOWN
输入、输出、上拉输入、下拉输入web
digitalWrite(pin, value)
设置某引脚高低电平svg
digitalRead(pin)
读取某引脚电平值函数
注:oop
ESP32的IO12,这个IO口上上电时的电平会决定外部flash(存放程序的那颗)的工做电压,上电时该脚为高则认为flash工做于1.8V,为低则认为flash工做于3.3V。
经常使用的像是Wroom-32系列模块该脚内部已下拉,即flash是工做于3.3V的,若外部电路接强上拉则可能致使模块工做异常;而像是WROVER模块该脚是内部上拉的,flash工做于1.8V,外部上拉不影响模块运行。ui
**spa
**
打开中断,使用.net
attachInterrupt(uint8_t pin, void (*)(void), int mode)
attachInterruptArg(uint8_t pin, void (*)(void*), void * arg, int mode)
(引脚号、中断服务函数、服务函数的输入参数、外部中断触发模式)
mode可选:
RISING
、FALLING
、CHANGE
……
上升沿、降低沿、改变时、低电平、高电平…code
关闭中断,使用xml
detachInterrupt(uint8_t pin)
**
**
代码:
void callBack(void) { int level = digitalRead(13); //读取GPIO_13上的电平 Serial.printf("触发了中断,当前电平是: %d\n", level); } void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(); pinMode(13,OUTPUT); //GPIO_13,输出模式 attachInterrupt(13, callBack, CHANGE); //当电平发生变化时,触发中断 for (int i = 0; i < 5; i++) { delay(1000); digitalWrite(13, 1 ^ digitalRead(13)); //翻转 GPIO_13 电平 } detachInterrupt(13); //关闭中断 } void loop() { }