nrf52832(nrf52810）之硬件I2C（TWI）驱动BMI160

1.目的： 写一个关于nrf52832的用硬件I2C驱动一个传感器的流程文档 2.分析： 现在用IIC和BMI160六轴传感器通信来读取三轴加速度值和三轴陀螺仪值。TWI（Two Wire Interface）         2.1  I2C通信需要两条线：SDA,SCL。I2C通信设备有两种角色：master和slave，一般用户开发程序都是开发master端，然后去读写作为slave的外设，

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