总结Learning Efficient Single-stage Pedestrian Detectors by Asymptotic Localization Fitting

Code ** Introduction ** 以Faster R-CNN为代表的两阶段通用目标检测器经过改进后在行人检测上虽精度较高但速度不给力，主要原因是它需要两阶段的处理：RPN与ROI pooling特征的分类。 使用一阶段的SSD做行人检测时存在两个问题，一是虽然速度还可以但在常用的行人数据集上（Citypersons和Caltech）检测精度的结果较差。 上面的问题使得作者想去搞明白使

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