PDDL的requirements整理

PDDL中Requirements是非常重要的，一般我们可以从不同版本的PDDL的all Requirements中获取到当前版本PDDL所支持的语法，同时在requirements中添加参数可以判断所使用规划器是否支持某项语法（也可以直接看规划器所对应的论文中提到的requirements入手），可以说requirements是学习每个版本PDDL不可缺少的一步。 （上图为PDDL2.2的req

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