2017电赛国赛可见光定位装置(精确度达到1cm)

先不多说上源码 Github网址：https://github.com/DerrickRose25/Indoor-positioning-of-visible-light 用的畸变摄像头，用Matlab做线性拟合和畸变矫正，加OpenCV进行图像处理并用Arduino外接OLED显示，还可以判断出摄像头旋转的角度。 效果图： 国赛要求3CM之内误差，本人1CM左右，牛逼不多说 [-5,-25]效果

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