1.简单的Halcon 找圆算法

首先上图:如下，图像质量比较差，不过没关系   然后上代码： read_image(Image, 'C:/Users/lichen/Desktop/AutoFocus/cal_up.png') auto_threshold(Image, Regions, 15) //15 代表附近区域灰度变化大于15  connection(Regions, ConnectedRegions) //将阈值处理的图

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