IIC为何须要用开漏输出和上拉电阻

最近在调ICM20602模块(一个六轴陀螺仪和加速度计), 使用IIC通讯协议, 这个过程当中遇到一个困扰我很长时间的问题. IIC协议正确, 可是一直读取失败.最后发现由于没配置GPIO为开漏输出.web 推挽输出和开漏输出 推挽输出: 输出逻辑0，则N-MOS激活；输出逻辑1，P-MOS激活。 开漏输出: 在不接上拉电阻时, 输出逻辑0，则N-MOS激活；输出逻辑1，P-MOS不会激活, 不会

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