[TI-DSP]sysbios的swi

SWI: SoftWare Interrupt软件中断

1. 软件中断具备优先级，SWI要一直运行到结束，

2. swi用于事件随机出现，但时间又不是那么急切的状况，hwi处理时间通常在us级，swi处理时间能够在ms级

3. swi不能够被挂起，因此里面不该该出现信号量的等

4. hwi和swi公用堆栈，可是hwi不能够被抢占，而swi能够被抢占，swi的调用通常由hwi发起

5. swi能够被hwi或者更高优先级的swi抢占，下面两张图，一张是swi被hwi抢占的状况，一张是hwi抢占swi时，出现一样优先级的另一个swi，系统的处理策略是仍然返回执行以前的swi