斯坦福 DogOne
斯坦福Dog的机械设计 腿型采用并联腿 同轴设计 由两个电动机带动一个脚的运动，一个电动机控制一个轴（控制方式为皮带控制）。红色的控制外轴、蓝色的控制内轴，当两个轴向不同方向转动时两轴的运动方向一样 腿部 Doggo具有四个SCARA风格的2DOF腿，即五连杆机构两个上连杆是由同轴控制。 关节 每个关节由一个肩螺栓穿过固定到连杆中 脚 脚可采用原型或球形，脚的设计不好例如摩檫力大将会导致行走的时候
相关文章
- 1. 斯坦福狗
- 2. 斯坦福学习
- 3. 斯坦福Dog Three
- 4. 斯坦福的parser学习--
- 5. 斯坦福狗的做业
- 6. 斯坦福狗的作业
- 7. 斯坦福机器狗
- 8. 斯坦福课程（word2vec）
- 9. 斯坦福机器学习公开课
- 10. 斯坦福cs231n课程学习(5)
- 更多相关文章...
- • PHP date_offset_get() 函数 - PHP参考手册
- • Web 标准 - 网站建设指南
- • 互联网组织的未来：剖析GitHub员工的任性之源
- • 为了进字节跳动，我精选了29道Java经典算法题，带详细讲解
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. 斯坦福狗
- 2. 斯坦福学习
- 3. 斯坦福Dog Three
- 4. 斯坦福的parser学习--
- 5. 斯坦福狗的做业
- 6. 斯坦福狗的作业
- 7. 斯坦福机器狗
- 8. 斯坦福课程（word2vec）
- 9. 斯坦福机器学习公开课
- 10. 斯坦福cs231n课程学习(5)