SBUS转485增程方案，SBUS控制远程机器人方案

客户要开发一个水下机器人的项目。没办法用到无线的传输，只能用有线来控制。遥控器使用futaba。接收机出来的是sbus信号。要求的传输距离是1km。如果单是sbus信号是没办法走这么长距离的。所以必须一共到工业总线485。而首先我们要解决的是SBUS的信号转换问题。  众所周知，sbus是一个非标准的数字信号，不能在串口上传输。所以先要把sbus转成标准的信号。然后再通过485驱动芯片转成485。

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