PointNet(sem_seg)数据集

S3DIS数据集 PointNet所用语义分割数据集为S3DIS（Stanford 3D semantic parsing data set），数据集由6个大型室内区域组成，总共包括544个房间，总共超过了2.15亿个点，包括办公区域、教育和展览空间，以及会议室、个人办公室、卫生间、开放空间、大堂、楼梯和走廊。每个点都加上了13个语义标签（桌子、椅子、沙发、书架和木板等） 训练和测试数据集 ind

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