【组合导航】imu中的低通滤波器

ecl中的低通滤波器 这里以磁传感器为例 mag_filter=mag_filter*0.9+mag_sample*0.1 采样率为100hz 一阶数字低通滤波器的公式为： Y n = a ∗ X n + ( 1 − a ) ∗ Y n − 1 Y_n=a*X_n+(1-a)*Y_{n-1} Yn​=a∗Xn​+(1−a)∗Yn−1​ 式中： X n — — 本 次 的 采 样 值 X_n——本次

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