NI CompactRIO9035与elmo电机驱动联合仿真系统搭建教程

因本人项目需要搭建一套机器人控制仿真系统，控制器采用NI 的CompactRIO9035,电机驱动器使用的是elmo驱动器，对于驱动器可以支持多种总线通信方式，一般采用CAN和EtherCAT总线，如果采用CAN总线，则需要为控制买个CAN接口模块，然而控制器本身就支持EtherCAT总线，所以为了节约成本，对于控制器和驱动器采用EtherCAT总线通信方式。系统网络的架构是：PC通过ethern

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