再谈select, iocp, epoll,kqueue及各类I/O复用机制

首先,介绍几种常见的I/O模型及其区别,以下:html

  • blocking I/Ojava

  • nonblocking I/Owindows

  • I/O multiplexing (select and poll)设计模式

  • signal driven I/O (SIGIO)服务器

  • asynchronous I/O (the POSIX aio_functions)app

blocking I/O 
这个不用多解释吧,阻塞套接字。下图是它调用过程的图示:异步

重点解释下上图,下面例子都会讲到。首先application调用 recvfrom()转入kernel,注意kernel有2个过程,wait for data和copy data from kernel to user。直到最后copy complete后,recvfrom()才返回。此过程一直是阻塞的。async

nonblocking I/O: 
与blocking I/O对立的,非阻塞套接字,调用过程图以下:函数

能够看见,若是直接操做它,那就是个轮询。。直到内核缓冲区有数据。spa

I/O multiplexing (select and poll) 
最多见的I/O复用模型,select。

select先阻塞,有活动套接字才返回。与blocking I/O相比,select会有两次系统调用,可是select能处理多个套接字。

signal driven I/O (SIGIO) 
只有UNIX系统支持,感兴趣的课查阅相关资料

I/O multiplexing (select and poll)相比,它的优点是,免去了select的阻塞与轮询,当有活跃套接字时,由注册的handler处理。

asynchronous I/O (the POSIX aio_functions) 
不多有*nix系统支持,windows的IOCP则是此模型

彻底异步的I/O复用机制,由于纵观上面其它四种模型,至少都会在由kernel copy data to appliction时阻塞。而该模型是当copy完成后才通知application,可见是纯异步的。好像只有windows的完成端口是这个模型,效率也很出色。

下面是以上五种模型的比较

能够看出,越日后,阻塞越少,理论上效率也是最优。

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5种模型的比较比较清晰了,剩下的就是把select,epoll,iocp,kqueue按号入座那就OK了。

select和iocp分别对应第3种与第5种模型,那么epoll与kqueue呢?其实也于select属于同一种模型,只是更高级一些,能够看做有了第4种模型的某些特性,如callback机制。

那么,为何epoll,kqueue比select高级? 

答案是,他们无轮询。由于他们用callback取代了。想一想看,当套接字比较多的时候,每次select()都要经过遍历FD_SETSIZE个Socket来完成调度,无论哪一个Socket是活跃的,都遍历一遍。这会浪费不少CPU时间。若是能给套接字注册某个回调函数,当他们活跃时,自动完成相关操做,那就避免了轮询,这正是epoll与kqueue作的。

windows or *nix (IOCP or kqueue/epoll)?

诚然,Windows的IOCP很是出色,目前不多有支持asynchronous I/O的系统,可是因为其系统自己的局限性,大型服务器仍是在UNIX下。并且正如上面所述,kqueue/epoll 与 IOCP相比,就是多了一层从内核copy数据到应用层的阻塞,从而不能算做asynchronous I/O类。可是,这层小小的阻塞无足轻重,kqueue与epoll已经作得很优秀了。

提供一致的接口,IO Design Patterns

实际上,无论是哪一种模型,均可以抽象一层出来,提供一致的接口,广为人知的有ACE,Libevent这些,他们都是跨平台的,并且他们自动选择最优的I/O复用机制,用户只需调用接口便可。说到这里又得说说2个设计模式,Reactor and Proactor。有一篇经典文章http://www.artima.com/articles/io_design_patterns.html值得阅读,Libevent是Reactor模型,ACE提供Proactor模型。实际都是对各类I/O复用机制的封装。

Java nio包是什么I/O机制?

我曾天真的认为java nio封装的是IOCP。。如今能够肯定,目前的java本质是select()模型,能够检查/jre/bin/nio.dll得知。至于java服务器为何效率还不错。。我也不得而知,多是设计得比较好吧。。-_-。

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总结一些重点:

  1. 只有IOCP是asynchronous I/O,其余机制或多或少都会有一点阻塞。
  2. select低效是由于每次它都须要轮询。但低效也是相对的,视状况而定,也可经过良好的设计改善
  3. epoll, kqueue是Reacor模式,IOCP是Proactor模式。
  4. java nio包是select模型。。
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