几何检测

概述 几何检测主要相交性检测，这里的内容大体上是根据《3D数学基础-图形与游戏开发》这本书来的，对于这本书来说，这一部分看完了后面内容就不看了，因为后面讲的太空泛了，有点像一本绝世武功的目录一样，看似很强，其实没什么卵用。 1.2D隐式直线上的最近点 问题描述： 直线p * n = d，对于任意点q，找出直线上距离q最短的点q’ 同高中解析几何简单粗暴的公式不同，这里面的算法都是基于向量来计算的。

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