Tracking算法：Discriminative Correlation Filter (DCF)

基本框架 Minimum Output Sum of Squared Error Filter (MOSSE) t个目标区域样本分别为 f1,f2,⋯,ft ，经过滤波器 ht ，指望输出 gi （一般为二维高斯函数，峰值位于目标区域中心），最小化均方偏差： 对 Ht 求导，令导数为0，得： web 对于t+1帧，假设其在第t帧的目标区域内提取获得特征图z，那么计算 ht 与z的相关值 y的最大值

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