结构化SLAM思路及研究过程汇总

弱纹理下struct SLAM总体研究思路 RGB Inertial SLAM: Points VIO -> Points edge VIO -> Points edge Plane VIO -> VIO Mesh Reconstruction -> Dense Mappingweb 一.基于VIO的稀疏平面构建与优化 基于sparkVIO的双目算法，开发单目VIO稀疏平面算法 二.基于MAP的稀

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