ICCV2019-Gaussian YOLOv3

摘要： 目标检测算法在自动驾驶车辆中的应用越来越重要，高精度、快速的目标检测是实现自动驾驶安全的关键。在自动驾驶过程中，由于错误的定位而产生的假阳性(FP)会导致致命的交通事故，阻碍安全高效的驾驶。因此，在自主驾驶应用中需要一种能够应对错误定位的检测算法。此外，本文还提出了一种定位不确定度的预测方法，该方法可以反映bbox的可靠性。通过在检测过程中利用预测的定位不确定性，可以显著降低FP，提高真正

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