plotTrajectory.cpp

将坐标从一个坐标系转换到另一个坐标系，需要用到模型(Model)、视图(View)、投影(Projection)三个矩阵。 首先，顶点坐标开始于局部空间(Local Space)，称为局部坐标(Local Coordinate)， 然后经过世界坐标(World Coordinate)， 观察坐标(View Coordinate)， 裁剪坐标(Clip Coordinate)， 最后以屏幕坐标(Sc

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