天太国产机器人实例调试笔记

天太国产机器人实例调试笔记   国产机器人抛开性能因素，如果精度要求不高的话还是蛮划算的，而且在产品使用上上手还是很快的，资料也很齐全，这里我们拿一个项目实例来大概说下具体指令的用法，首先说一下这个大概动作逻辑，一个小的震动盘，把一些塑料件振开，然后通过上位机视觉拍照，发送坐标给机器人，机器人拾取到另一个工位   1.0 如下图，我们这里按程序序号说下去，这一段主要是写通讯的建立 序号1说的是关闭

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